ApTu, поза у бойца будет такая - левая нога отставлена вперед, корпус тела грубо говоря прямой, центр тяжести - на правую ногу
при таком положении нога абсолютно прямой быть не может, на то человеку и суставы, чтоб слегка изгмбатся под тяжестью тела, как справедливо заметил Дмитрий
вот ноги с примерным расположением костей нижних конечностей, для наглядности:
