ролики облегчают провал между траками
Вот эту фразу не понял. Провал чего, гусеницы в грунт? Или гребня в колесо? Ну это, в общем, неважно. У вас рисунок неверный, ролик выступает из колеса даже не на весь свой диаметр. Просто посмотрите на конструкцию повнимательнее (это даже на драгоновской модели видно) и увидите: где начинается гребень, как с ним соприкасается ролик и вопросы отпадут. А если нет, читайте "устав" - зацепление гусеницы на ганомаге называется гребневое.
